Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada
en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco
(normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados
los "Hola mundo" de la robotica
sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes básicas comunes entre todos:
Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de
sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este
fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los más comunes
son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor
Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del
tamaño, el peso, la precisión del motor, entre otros factores, éstos
pueden ser de varias clases: motores de corriente continua, motores paso a paso o servomotores.
Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores.
Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar
fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora
de armar el robot.
Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita
para su funcionamiento de baterías o de una fuente de corriente alterna,
siendo esta última menos utilizada debido a que le resta independencia
al robot.
Tarjeta de control: La toma de decisiones y el control de los motores están generalmente a cargo de un microcontrolador.
La tarjeta de control contiene dicho elemento, junto a otros
componentes electrónicos básicos que requiere el microcontrolador para
funcionar.
martes, 16 de diciembre de 2014
martes, 25 de noviembre de 2014
lunes, 24 de noviembre de 2014
La sexta generación se podría llamar a la era de las computadoras inteligentes basadas en redes neuronales artificiales o "cerebros artificiales".
Serían computadoras que utilizarían superconductores como materia-prima para sus procesadores, lo cual permitirían no malgastar electricidad en calor debido a su nula resistencia, ganando y economizando la energía.
Las computadoras de esta generación cuentan con arquitecturas combinadas Paralelo / Vectorial, con cientos de microprocesadores vectoriales trabajando al mismo tiempo; se han creado computadoras capaces de realizar más de un millón de millones de operaciones aritméticas de punto flotante por segundo (teraflops); las redes de área mundial (Wide Area Network, WAN) seguirán creciendo desorbitadamente utilizando medios de comunicación a través de fibras ópticas y satélites, con anchos de banda impresionantes. Las tecnologías de esta generación ya han sido desarrolla das o están en ese proceso. Algunas de ellas son: inteligencia / artificial distribuida; teoría del caos, sistemas difusos, holografía, transistores ópticos, etcétera.
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