Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada
en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco
(normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados
los "Hola mundo" de la robotica
sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes básicas comunes entre todos:
Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de
sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este
fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los más comunes
son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor
Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del
tamaño, el peso, la precisión del motor, entre otros factores, éstos
pueden ser de varias clases: motores de corriente continua, motores paso a paso o servomotores.
Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores.
Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar
fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora
de armar el robot.
Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita
para su funcionamiento de baterías o de una fuente de corriente alterna,
siendo esta última menos utilizada debido a que le resta independencia
al robot.
Tarjeta de control: La toma de decisiones y el control de los motores están generalmente a cargo de un microcontrolador.
La tarjeta de control contiene dicho elemento, junto a otros
componentes electrónicos básicos que requiere el microcontrolador para
funcionar.
